7/16智能駕駛入門課程筆記

Part1 定位 定位即在HD Map上確定自身的精確位置，在智能駕駛領域要求誤差在釐米級 爲什麼傳統的GPS爲首的GNSS在定位方面行不通： 不夠精確，GPS的誤差在11~3m 信號問題，在高樓、山脈內部誤差更大 於是需要更加精確的方法：將傳感器收集到的數據與HD Map相比較：關鍵在於將傳感器數據構建的」汽車座標「（以汽車爲參考系）轉換爲HD Map上的地圖座標 多種實現方法：GNSS RTK

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