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無人機飛控姿態解析
時間 2019-12-11
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博主:UAV算法 聲明:尊重版權,轉載請註明出處。優化 原文地址:spa 聯繫方式:595493514@qq.comblog 技術交流QQ:595493514get 其中飛行控制原理如圖1:it 1. 經過加速度計,陀螺儀,磁羅盤,GPS等姿態傳感器採集當前無人姿態,並進行姿態解析。原理 2. 經過地面站或者遙控器設置飛行模式。方法 3. 經過遙控器輸入或地面站命令,進行控制無人機動做。im
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