[飛控]聊點姿態(一)-姿態的本質

新手朋友們最頭痛的問題之一就是姿態，翻開書本全是非常複雜的數學過程，完全不理解，今天我們聊點輕鬆的，可能會幫助你對姿態有一些新的認識。 0.爲什麼需要姿態 我們先忘掉固有的姿態概念，先把在空間中擺放飛行器的狀態叫做「姿勢」。 我們高中以前學習物理知識，通常是把物體當做質點來進行分析的，所以只需要描述物體的加速度，速度，位置就夠了，但是實際上的情況更加複雜，只有位置不夠，想象一下，如果你讓你的朋友幫

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