四旋翼飛行器的姿態解算小知識點

一、慣性測量單元IMU(InertialMeasurement Unit)算法 姿態航向參考系統AHRS(Attitude and Heading Reference System)dom 地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)spa 微機電系統MEMS(Micro Electrical Mechanical Systems)設計 自由度維

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