飛行器控制筆記（二）——姿態解算之座標變換與歐拉角更新姿態

飛行器控制筆記（二）——姿態解算之座標變換與歐拉角更新姿態 飛行器控制筆記（二）——姿態解算之座標變換與歐拉角更新姿態 一、基本假定 二、座標變換矩陣 2.1繞z軸旋轉 2.2繞y軸旋轉 2.3繞x軸旋轉 三 姿態角變化率與機體角速率的關係 參考文獻 一、基本假定 若將飛行器看作剛體，則它在空間中的姿態主要是指與機體固連的機體座標系跟與大地固連的座標系之間的旋轉關係。旋轉關係可以用歐拉角描述，爲了

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