關於slam

轉自：http://blog.csdn.net/yimingsilence/article/details/51701944 什麼是SLAM?機器人在未知環境中，要實現智能化需要完成三個任務，第一個是定位(Localization)，第二個是建圖(Mapping)，第三個則是隨後的路徑規劃(Navigation)。 　　之前地平線的高翔博士用這樣一句話概括SLAM的釋義。不過實際生活中的SLAM都

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