【學習SLAM】PL-SLAM: 基於點和線條的實時單目slam

你們好，對於VSLAM研究人員固然要對最新的VSLAM的研究作下總結了，此次爲你們介紹PL-SLAM。css 上圖就是PL-SLAM的框架，是否是感受和ORBSLAM很像呢？比較典型打特徵法+直接法的結合的關鍵幀的Vslam前端 跟ORBSLAM有三個主要線程：跟蹤 、構圖、迴環檢測git 1、Tracking（估計相機的位置，根據約束條件，產生新的關鍵幀）github 特徵提取方面：ORB、ls

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