關於SLAM知識的學習

前一段時間-一直忙着，沒什麼空寫博客，最近待在家裏較爲清閒，整理一下之前所學的（先從相機與圖像這邊開始）， 1 。首先明確一點，在我們研究中，共有三個座標系，世界座標系，相機座標系以及像素座標系（，而我們是在相機，像素已知的情況下去求出我們想要世界座標系，即相機外參，我們稱爲外參） \6. RGB-D相機模型,目前它有兩個類別（按照原理不同而分別），第一種使用紅外結構光向探測目標發射一段光束，然後

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