每天一篇論文342/365 Self-Supervised Deep Pose Corrections for Robust Visual Odometry

Self-Supervised Deep Pose Corrections for Robust Visual Odometry Code 摘要 提出了一種自監督的深度位姿校正（DPC）網絡，該網絡將位姿校正應用於視覺里程計估計器以提高其精度。我們沒有直接回歸幀間姿態變化，而是在先前工作的基礎上，使用數據驅動的學習來回歸姿態修正，該修正解釋了由於違反建模假設而導致的系統誤差。我們的自監督公式消除了

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