編譯Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight

賓夕法尼亞大學kumar實驗室2018年發佈《Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight 》，基於MSCKF基礎上實現雙目視覺慣導里程計。剛好這篇很新穎，又是雙目，我這個方向深入瞭解進去才知道真JB難啊，自己寫程序簡直就是異想天開，我就想那來跑跑看老外寫的這些高深莫測的開源到底能不能跑，這也決定了我畢設能不能p

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