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D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry
時間 2020-12-30
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論文地址:https://arxiv.org/pdf/2003.01060.pdf 參考文獻:http://www.javashuo.com/article/p-dncgyqar-pv.html 作者提出了一種單目視覺里程計的方法,利用深度學習預測depth、pose和uncertainty,來提高視覺里程計的估計精度。depth採用自監督的方式訓練。 DepthNet 將ResNet-18作
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