D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry

  論文地址：https://arxiv.org/pdf/2003.01060.pdf 參考文獻：http://www.javashuo.com/article/p-dncgyqar-pv.html 作者提出了一種單目視覺里程計的方法，利用深度學習預測depth、pose和uncertainty，來提高視覺里程計的估計精度。depth採用自監督的方式訓練。 DepthNet 將ResNet-18作

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