每天一篇313/365 UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning補

UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning code 摘要 本文提出了一種新的單目視覺里程計（VO）系統UnDeepVO。uneepvo能夠利用深度神經網絡估計單目相機的六自由度姿態和景深。該方法有兩個顯著特點：一是無監督的深度學習方案，二是絕對尺度恢復。具體地說，我們使用立體圖像對來訓練不可重複性，

>>阅读原文<<