每天一篇論文 275/365 SGANVO: Unsupervised Deep Visual Odometry and Depth Estimation with Stacked Generativ

SGANVO:堆疊GAN無監督深度視覺里程計和深度估計 本文提出一種GAN堆疊網絡，進行深度和Ego-motion預測 ，個人認爲，增加了網絡層數，多次預測，增加了深度估計效果，其他的操作都是常規操作，但是產生了可以說是驚人的效果，說明大網絡纔是硬道理。八十層，和八百層網絡的區別。 摘要 最近，端到端的無監督深度學習方法在視覺深度和自我運動估計任務中顯示出令人印象深刻的性能。這些基於數據的學習方法

>>阅读原文<<