每天一篇論文 381/1000 3D Scene Geometry-Aware Constraint for Camera Localization with Deep Learning

3D Scene Geometry-Aware Constraint for Camera Localization with Deep Learning 這是一篇通過深度值和位姿監督posenet，並把兩者融合到連續幀重投影誤差LOSS中 摘要 攝像機定位是自主駕駛車輛和移動機器人實現全局定位的基礎和關鍵環節，可以實現環境感知、路徑規劃和運動控制。近年來，基於卷積神經網絡的端到端方法得到了廣泛的

>>阅读原文<<