每天一篇論文 290/300 Deep Sensor Fusion for Real-Time Odometry Estimation

Deep Sensor Fusion for Real-Time Odometry Estimation 本文提出一個激光和RGB用深度網絡融合標定估計vo的方法，通融融合匹配算法不但能夠避免標定誤差同時提高了里程計估計得效果。 摘要 攝像機和二維激光掃描儀的結合，能夠提供低成本、輕量化和精確的解決方案，這使得它們的融合非常適合許多機器人導航任務。然而，正確的數據融合依賴於傳感器之間剛體變換的精確

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