齒槽轉矩頻率是LCM(2p,Qs) 推導

從3-4： 　　對於永磁體產生的磁密，去任意 i 次，對於齒槽產生的週期性磁導，取任意 j 次，相當於把兩個∑ 展開，將sin（θm）和cos（θm）積化和差， 得到 等式4 ， 因爲在 0 - 2pi 範圍內，sin/cos（k*θ）的積分均爲0 ，所以只有當 ip - jQs = 0時  上圖四個三角函數中，最後一項的積分纔可能爲非零，cos（0） = 1 所以 i = k*Qs  j = k

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