永磁同步電機力矩控制（七）：齒槽力矩

我在IND4汽車人App可以幫助大家解答汽車電子開發相關技術問題，歡迎通過IND4汽車人App向我諮詢。   什麼是齒槽力矩？  在永磁電機中，即使當定子中沒有電流通過，也會存在一個電磁轉矩，我們管這個轉矩叫做齒槽力矩（Cogging Torque）。 由於空氣與鐵芯的磁導係數不一樣，空間磁場在氣隙內的分佈其實是不均勻的，存在切向和徑向分量。那麼當轉子在空間旋轉時，即便定子不通電，也會有一個力矩產

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