[縮放矩陣]縮放矩陣推導

已知p1(x1,y1,z1)、p0(x0,y0,z0)，求p1點基於p0點的縮放矩陣，x、y、z方向縮放因子分別爲sX,sY,sZ。 p1基於原點縮放矩陣爲，，而實際上是需要p1點基於p0點進行縮放，那麼需要再將p0到原點一段座標恢復過來， 即，需要加偏移[(1-sX)*x0, (1-sY)*y0, (1-sZ)*z0]，最後完整矩陣爲： ，此矩陣爲矩陣乘列向量形式矩陣。

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