基於局部平面擬合的法向估計

       這篇文章的定位我也不知道算不算是原創，但是我選擇翻譯是覺得這裏面的很多內容是通過整理他人的結論所得，希望對做點雲相關的同行人有所幫助（當然針對初級者啦，因爲本人也是初級者，第一次寫博客，歡迎互相交流）        點雲重建過程中法向估計是一個非常重要的環節，有了法向量的信息才能通過點雲得到面元信息。本文采用的方法是基於局部平面擬合的方法，最早由Hoppe等在基於有向距離函數的表面重

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