點雲擬合—平面擬合

平面方程：Ax+By+Cz+D=0 方程本身不復雜，原理推導別人已經寫得很明白了，我這裏只貼地址了，不重複推導。 擬合方法一——最小二乘： https://blog.csdn.net/konglingshneg/article/details/82585868 構建係數矩陣後，利用最小二乘即可 求解： Ax=b x=(ATA)-1ATb % matlab inv(A'*A)*A'*b 實際使用過程

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