JavaShuo
欄目
標籤
3D點雲法向量估計(最小二乘擬合平面)
時間 2020-12-23
標籤
算法
简体版
原文
原文鏈接
1、點雲法向量估計的主要思路是對K-近鄰的N個點進行平面擬合(平面過N點重心),平面法向量即爲所求; 2、最小二乘擬合可以轉換爲求協方差矩陣最小特徵值對應的特徵向量(SVD分解);此種解法對數據噪聲有很強的魯棒性,關鍵點在於要對數據去中心化處理,將座標原點移動到數據重心。 3、最後根據特徵點P到重心Oi形成的向量與法向量的點乘來判斷法向量正負,f(p) < 0爲負,f(p) > 0爲正 4、代碼撰
>>阅读原文<<
相關文章
1.
最小二乘法平面方程擬合計算, 點雲法向量估算
2.
基於最小二乘法估計點雲的曲面法向量
3.
opencv3 最小二乘擬合平面
4.
最小二乘法曲面擬合
5.
點雲法向量與點雲平面擬合的關係(PCA)
6.
二種最小二乘曲面擬合
7.
點雲法向量估計方法
8.
球擬合算法---最小二乘法
9.
SciPy-最小二乘擬合
10.
曲線擬合——最小二乘擬合
更多相關文章...
•
Swift 字面量
-
Swift 教程
•
PHP 面向對象
-
PHP教程
•
使用阿里雲OSS+CDN部署前端頁面與加速靜態資源
•
算法總結-二分查找法
相關標籤/搜索
最小二乘
估量
法向量
估計
乘法
擬合
3d
向量
平面
PHP教程
Hibernate教程
MySQL教程
面試
算法
計算
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
resiprocate 之repro使用
2.
Ubuntu配置Github並且新建倉庫push代碼,從已有倉庫clone代碼,並且push
3.
設計模式9——模板方法模式
4.
avue crud form組件的快速配置使用方法詳細講解
5.
python基礎B
6.
從零開始···將工程上傳到github
7.
Eclipse插件篇
8.
Oracle網絡服務 獨立監聽的配置
9.
php7 fmp模式
10.
第5章 Linux文件及目錄管理命令基礎
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
最小二乘法平面方程擬合計算, 點雲法向量估算
2.
基於最小二乘法估計點雲的曲面法向量
3.
opencv3 最小二乘擬合平面
4.
最小二乘法曲面擬合
5.
點雲法向量與點雲平面擬合的關係(PCA)
6.
二種最小二乘曲面擬合
7.
點雲法向量估計方法
8.
球擬合算法---最小二乘法
9.
SciPy-最小二乘擬合
10.
曲線擬合——最小二乘擬合
>>更多相關文章<<