基於地平面的單目視覺里程計絕對尺度估計

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 ●論文摘要 對於基於單目相機的系統來說，從單目相機中恢復絕對度量尺度是一個具有挑戰性的問題。利用有限的已知條件，提出了多種尺度估計方法，如根據相機的高度、物體大小等。然後，通過對比各種方法的優缺點，提出了一種基於地平面和相機高度的具有一定魯棒性的絕對尺度估計方法。針對單目視覺里程計（VO）估計過程中的尺度漂移問題，提出了一種有效的尺度校正策

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