對極幾何基礎矩陣原理及實現

對極幾何基礎矩陣原理以及實現 原理參考：https://www.cnblogs.com/sunny-li/p/7500541.html 文章目錄 對極幾何基礎矩陣原理以及實現 1、基本概念 2、基礎矩陣 2.1、基礎矩陣性質 3、對極幾何應用 4實驗總結 1、基本概念 立體成像的基本幾何就是對極幾何。下圖是最經典的對極幾何示意圖。 O1和O2是兩個相機的主點（可以是不同時刻）。P爲空間中一個物點，

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