ROS 總結（一）：ROS系統框架

1、整體結構 ROS的系統主要被分紅了三部分：node 文件系統級（Filesystem） 計算圖級（Computation Graph） 開源社區級（Community） 文件系統級：程序是如何組織和構建的，須要的核心文件 計算圖級：描述程序是如何運行的，進程和系統之間如何通信 開源社區級：程序的分佈式管理方式，開發人員之間如何共享知識、算法和代碼。web 2、文件系統級 ROS系統的不一樣組件

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