機器人操作系統（ROS）教程4：ROS的框架【轉】

轉自：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在進行ROS的代碼開發前，有必要了解一些ROS的概念。 首先，ROS的系統代碼分爲兩部分：main和universe。 1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整個ROS的核心部分的程序編寫。 2.universe：全球範圍的代碼，有不同國家的ROS社區組織開發和維護。一種是庫的代碼，

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