【ROS教程 002】ROS 總體框架

根據ROS系統代碼的維護者和分佈來標示，主要有兩大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些開發者設計、提供以及維護。它提供了一些分佈式計算的基本工具，以及整個ROS的核心部分的程序編寫。 （2）universe：全球範圍的代碼，有不同國家的ROS社區組織開發和維護。一種是庫的代碼，如OpenCV、PCL等；庫的上一層是從功能角度提供的代碼，如人臉識別，他們調用下

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