ROS學習筆記（一）----ROS的框架

        ROS 一般分爲三個層級，計算圖級，文件系統級，社區級。 一，計算圖級         這一級主要包括四個重要概念，節點（node），消息（message），主題（topic），服務（service）。 （1）節點         節點是一些執行運算人物的進程。在ROS下，通過節點與節點來進行通信。 （2）消息         節點之間通過傳送消息進行通信，每一個消息都是一個嚴格的

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