ROS新兵上路（二）ROS框架與文件系統

轉載自古-月：http://blog.csdn.net/hcx25909html 小菜鳥上校：http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiaonode 1、  整體結構        根據ROS系統代碼的維護者和分佈來標示，主要有兩大部分：      （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些開發者設計、提供以及維護。它提供了一些分佈式計

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