ROS系統架構

ROS的架構分爲三部分 * 文件系統級 * 計算圖級 * 開源社區級web 文件系統級 一個ROS程序的不一樣組件放在不一樣的文件夾下 * Package (功能包) * Package Manifest （功能包清單） * Metapackage (綜合功能包) * Metapackage manifest (綜合功能包清單) * Message(msg) type (消息類型) * Servi

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