機器人與貝葉斯準則

1 . 貝葉斯公式：p(x|y)=p(y|x)p(x)/p(y)web 2.若是x是一個但願由y推測出來的數值，則機率p(x)稱爲先驗機率分佈。其中，y稱爲數據，也就是傳感器測量值。分佈p(x)總結了在綜合數據y以前已經有的關於x的信息。機率p(x|y)稱爲在X上的後驗機率分佈。貝葉斯準則經過逆條件機率p(y|x)和先驗機率p(x)一塊兒去計算後驗機率p(x|y)。換句話說，若是想從傳感器數據y推

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