八、ROS小車閉環控制：將DSO算法得到相機位姿信息作爲ROS節點廣播

DSO算法鼎鼎大名，不用多說。 一般的相機都能用（我用Kinect V2，現在想想，只說DSO的話，它並不是必須的，一般的相機只要能標定就行），CSDN都有相關的教程，我這裏說一下如何將DSO算法得到相機位姿信息作爲ROS節點廣播。 一句話來說，就是請參考這個鏈接裏面我的回答，也就是二樓：https://github.com/rancheng/dso_ros/issues/1 後續我有時間會把相關

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