2、ROS小車閉環控制：樹莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS應用（1）

首先，這個是最原始的出處：http://blog.bitify.co.uk/2013/11/interfacing-raspberry-pi-and-mpu-6050.htmlhtml 須要優雅上網才能看。python 但國內也有人翻譯搬運過來並未註明個出處的（我估計圖片都是直接粘貼的難怪打不開）git 那麼咱們整理一下吧：github 一、硬件安裝：bash 注意了，這個圖1接線圖是樹莓派1上的

>>阅读原文<<