3、ROS小車閉環控制：樹莓派 3B 接MPU6050方法 以及ROS應用（2）

上一篇咱們已經實現了硬件層面的鏈接並使用python腳本驗證確實是通的。html 那麼這一次沒什麼說的，上ROS。node 本人使用樹莓派3B參考這個教程有效：python https://github.com/chrisspen/ros_mpu6050_nodegit 裏面用到的比較出名的庫「MPU6050_6Axis_MotionApps20.h」在這：github https://githu

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