Ubuntu14.04+DSO(非ROS下)

論文Direct Sparse Odometry(DSO)下載地址請戳 DSO的安裝 DSO依賴項很少，只有Eigen3，pangolin，OpenCV等少數幾個大家都已經很熟悉的庫，作者的github頁面上對安裝DSO做了很詳細說明，DSO下載以及安裝鏈接。因此，安裝DSO極爲容易：  １.下載DSO源代碼到相應文件路徑，比如我的是在/home/zhuquan/DSO_notROS/下面。 ２.

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