自控行業的PID算法分類詳解

自控行業的PID算法分類詳解   在過程控制中，按誤差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最爲普遍的一種自動控制器。它具備原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優勢；並且在理論上能夠證實，對於過程控制的典型對象──「一階滯後＋純滯後」與「二階滯後＋純滯後」的控制對象，PID控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動

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