自己對PID控制算法的一點見解

簡介 無人機能夠在空中自動飛行，直升機可以懸停在空中，地鐵可以精準的停在地鐵站預設的位置，火車可以按照預定的速度行駛，平衡車可以保持直立平衡而不摔倒等等，這些都離不開自動控制技術，有了自動控制技術才使得機器變得智能高效。 自動控制技術是20世紀發展最快、影響最大的技術之一，也是21世紀最重要的高技術之一。今天，技術、生產、軍事、管理、生活等各個領域，都離不開自動控制技術。就定義而言，自動控制技術是

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