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四軸PID控制算法詳解(單環PID、串級PID)
時間 2021-01-13
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正文開始:這篇文章分爲三個部分: PID原理普及 常用四軸的兩種PID算法講解(單環PID、串級PID) 如何做到垂直起飛、四軸飛行時爲何會飄、如何做到脫控? PID原理普及 1、 對自動控制系統的基本要求: 穩、準、快: 穩定性(P和I降低系統穩定性,D提高系統穩定性):在平衡狀態下,系統受到某個干擾後,經過一段時間其被控量可以達到某一穩定狀態;
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