ros平臺下python腳本控制機械臂運動

  在使用moveit_setup_assistant生成機械臂的配置文件後能夠使用roslaunch demo.launch啓動demo,在rviz中能夠經過拖動機械臂進行運動學正逆解／軌跡規劃等仿真運動．而經過python腳本能夠更加方便靈活的控制機械臂的運動．代碼及運行效果圖以下．node #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- impo

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