matlab機械臂運動（2）

1、上接從Onshape下載機械臂到MATLAB中和雙擺運動演示。這裏對導入的機械臂CAD模型（complete_arm.slx）進行運動的實現。方法如雙擺運動演示一樣：對關節部分施加驅動信號--- Actuation > Motion------Provided by Input。 ------------------首先打開complete_arm.slx-(可以從simulink最近打開裏找

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