阿木實驗室無人機編隊起航

也許是守望於浪漫主義的理想，也許是憧憬於無人機集羣技術的未來潛力，阿木實驗室的無人機編隊技術開始實測啦！       一、編隊控制理論 對無人機協同控制的研究一般分爲兩個方向：編隊構型的形成與構型維持。其中編隊構型主要是設計編隊構型，以符合如燃料最優、時間最短、精確避障、其他任務等目標；而構型維持即在飛行過程保持其設計構型，包括遇到突發狀況的快速恢復和構型之間的轉換等。在協同控制方面，目前主流研究

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