無人機室內編隊系統集成（二）

視覺定位系統簡介 Optitrack視覺定位系統 Optitrack視覺定位系統的搭建和使用 在自己的地面站軟件中抓取Optirack動作捕捉軟件中的定位信息 Optitrack視覺定位系統 Optitrack光學三維動作捕捉系統由動作捕捉鏡頭、動作捕捉軟件和動作捕捉附件構成。在室內飛行器的定位中，我們只需要系統幫我們捕捉無人機三軸位置的平移以及航向的變化即可。 Optitrack視覺定位系統的搭

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