無人機導航簡介

無人機的飛行控制與導航制導 常見的導航方式：慣性導航、衛星導航、組合導航、地形輔助導航、多普勒導航等 慣性導航的分類： 1.平臺式導航將慣性測量裝置安裝在慣性平臺的臺體上，這樣使得慣性平臺可以隔離載體的角振動，慣性測量元件工做條件好，平臺可以直接創建導航座標系，具備精度高、計算量小、容易補償等優勢，但結構複雜、尺寸大、價格昂貴。 2.捷聯式慣導系統的陀螺儀和加速度計直接裝在載體上，工做條件不佳，會

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