領航跟隨型編隊（十）編隊實驗視頻

實驗一：圓形軌跡下編隊生成與保持實驗 如圖 5-19 所示，兩個機器人完成從隨機狀態形成編隊並沿圓形軌跡保持編隊運行， 且圖中下方的窗口動態顯示編隊的運行情況。領航機器人初始信息：座標(0.5m,0m)，運 動方向 . /2 leader    ，線速度 0.05 / r m s   ，角速度 。跟隨機器人初始信息：坐 標(0.5m,1.5m)，方向 . 0 follower   ，

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