技術專欄|阿木無人機室內避障

之前阿木實驗室提供了一系列室內定位的方案，以及對各自的特點進行了介紹。本期我們採用T265的視覺定位方案，Matlab ROS Toolbox進行了VFH室內避障測試。 Matlab ROS Toolbox 衆所周知，Matlab是一款強大的數據處理工具，在科研、教學、商業領域廣泛應用，不管從事哪個行業的工作，多多少少都會用過或者聽說過這款工具。Matlab有一個工具箱，可以提供豐富而強大的擴展功

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