無人機室內編隊系統集成（三）

開源飛控px4固件的使用 px4外部定位數據協議接口 px4提供的引入外部定位信息的Mavlink消息 px4外部定位信息啓用 px4外部航向信息的比重調整 px4外部定位數據協議接口 px4固件對外部定位數據（包括三軸姿態角）的引入提供了現成的功能支持，並提供了相應的Mavlink協議接口。理論上，我們只需要將optitrack定位系統中提供的定位信息（x,y,z三軸位置以及姿態角四元素）按照既

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