GimbalLock萬向節鎖、 歐拉角座標旋轉、 四元數旋轉

也許你都知道四元數這麼個東西，也許你還知道萬向鎖。但是對於弄懂它們還是不那麼容易的——起碼對於我就是如此了。今天是丟三落四日，我就自己來撿撿吧。——ZwqXin.com 事先聲明，原理神馬的，其實我也不是很懂，本文僅作拋磚引玉之用。想無誤認識萬向鎖和四元數的朋友們請繞道回來。 本文來源於 ZwqXin (http://www.zwqxin.com/), 轉載請註明 原文地址：http://www.

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