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GimbalLock萬向節鎖、 歐拉角座標旋轉、 四元數旋轉
時間 2020-12-31
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也許你都知道四元數這麼個東西,也許你還知道萬向鎖。但是對於弄懂它們還是不那麼容易的——起碼對於我就是如此了。今天是丟三落四日,我就自己來撿撿吧。——ZwqXin.com 事先聲明,原理神馬的,其實我也不是很懂,本文僅作拋磚引玉之用。想無誤認識萬向鎖和四元數的朋友們請繞道回來。 本文來源於 ZwqXin (http://www.zwqxin.com/), 轉載請註明 原文地址:http://www.
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