NVIDIA Isaac機器人仿真平臺

文章目錄 Isaac SDK 概述 Isaac SDK 概述 Isaac SDK 是NVIDIA 開發的一個機器人軟件開發工具包，包含一下幾個部分： Isaac Robot Engine 方便在不同的平臺上部署機器人應用 Isaac GEMs： 集成了許多機器人感知導航算法模塊，並且許多有GPU加速，給機器人開發提供便利。 Applications 機器人的應用層

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