Isaac Sim機器人仿真平臺

Isaac 仿真 簡介 Nvidia機器人項目的兩個目標之一就是機器人的現實仿真。仿真的優勢在於機器人系統和算法的開發、測試以及評估都可以在仿真環境中實現，而不需要真實機器人，這加速了開發速度。 Isaac Sim提供了以下工具： 模擬機器人動力學測試控制算法 模擬機器人傳感器生成真實感相機、深度和分割圖像、激光雷達、IMU 模擬不同的環境和場景，在不同的條件和環境下測試算法 模擬代理，機器人周圍

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