VREP中人形機器人仿真

VREP中人形機器人仿真 一.Asti機器人 1.下肢結構 2.讀代碼 3.具體思路 一.Asti機器人 1.下肢結構 猜測： 足底按照兩條軌跡線運動，繼而實現向前走。 2.讀代碼 function sysCall_init() //句柄 asti=sim.getObjectHandle("Asti")//整個機器人asti lFoot=sim.getObjectHandl

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