Airsim仿真平臺介紹

Airsim是一款基於Unreal Engine構建的無人機、汽車等模擬器的開源平臺，並且可以跨平臺的通過PX4飛行控制器進行仿真控制，在物理和視覺上逼真的模擬環境使得它成爲一款很好的平臺。不僅模擬了汽車無人機等動力學模型，甚至對天氣效果燈光控制也做出了非常好的模擬。並且Microsoft官方發佈了很多測試環境，諸如森林、平原、鄉村、山脈景觀等。Airsim公開了API，可以通過Python等語言

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